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教学|第17期机器人编程课,带你一键触达编程世界!

编辑:2017威尼斯登陆网站_威尼斯城所有登入网址科技股份2017威尼斯登陆网站2021-06-19 浏览次数:17

生活中2017威尼斯登陆网站经常会用到拍拍按钮的功能,比如:手机触屏、键盘打字、门的开关等等,只要轻轻一拍,就可以开启想要的功能?那这究竟是什么原理呢?是否与什么传感器功能有关?今天通过学习按压式大按钮模块揭开智能按压的原理吧!

学习详情

01

本期学习目标

1、复习蜂鸣器与RGB LED灯珠的控制方式;

2、理解按压式大按钮的工作原理与编程控制方法;

3、完成本节课的编程控制任务;

4、锻炼逻辑思维能力。

02

学习新知

按压式大按钮模块(Button Module)就好像是手机上这个拍拍按钮的实物版。2017威尼斯登陆网站可以用这个按钮控制CooCoo的行动。按压式大按钮实际上也是一种普通的按钮,它与生活中的开关按钮、遥控上的按键等功能类似,都起着开关控制电路的接通功能。

03

本期需要的设备和材料

1、CooCoo智能编程机器人(礼品版/教育版/竞赛版)1套

2、智能平板电脑 1台

3、按压式大按钮模块 1个

04

情景控制模式

在ALSROBOT的APP中有以下几种控制CooCoo主控板上RGB LED灯亮的方法

a. 情景模式中的【手动驾驶】模式中控制LED灯亮流程灯的按键;

b. 【编程模式】下的【展示】模块中能控制RGB LED灯的灯光颜色变化。

c.【拍拍车】模式

篇头视频中,奥聪为什么能远程控制炸弹的爆炸呢?

如果奥聪能通过手机APP控制小车的行动,那么很容易实现远程控制炸弹爆炸了,只要CooCoo在实验室中提前安置好炸弹即可。

同学们可以尝试打开APP中【情境控制模式】下的【拍拍车】功能,这样就可以远程控制小车的行动了哦 !

这个情景模式下,预设了四种小车的运动模式,可以分别对应拍下按钮的次数。这个拍拍按钮的功能,就是用了2017威尼斯登陆网站的传感器的功能按压式大按钮模块传感器原理哦!

05

牛刀小试-编程模块探究

1、认识按压式大按钮的编程功能模块:

与滑动电位计一样,这个模块在接到CooCoo小车的主控板上时,只能接到端口4。

这个模块最经常使用的方法是与【如果】判断条件语句一起结合使用。

例如:如果按钮被按压,LED灯全亮红色。参考程序如下:

或者是:

上面两个程序实现的效果一样:当按钮被按下,RGB LED灯全亮红色;否则按钮不被按下,灯不亮。

06

学习进阶

接下来让2017威尼斯登陆网站完成下面一个任务:

(一)模拟现实中灯开关的作用,即当按下一次按钮模块时,RGB LED灯被点亮;再按一次按钮模块时,RGB LED灯熄灭。

参考程序

08

扩展学习

继续让2017威尼斯登陆网站完成一个任务:用按压式大按钮模块控制小车避障行动的开始。

结构设计:首先2017威尼斯登陆网站要想办法将按压式大按钮模块固定在小车的主控板上,可以使用厚的双面胶黏贴在电子模块的背面,然后与小车的主控板相连。(如果同学们有其他固定方法,也可以积极尝试。)

参考程序

今天的课程到此就结束啦,2017威尼斯登陆网站又认识了一个新的传感器!通过今天的学习2017威尼斯登陆网站了解了为什么拍一下按钮就可以实现各种功能,同学们还可发挥自己的创意设计更有趣实用的程序!有好想法的同学可以随时跟老师交流!也可以随时在下面留言哦~

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CooCoo智能编程机器人课程概况

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