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教学|第16期机器人编程课,走进电学,变身环保达人!

编辑:2017威尼斯登陆网站_威尼斯城所有登入网址科技股份2017威尼斯登陆网站2021-06-19 浏览次数:16

2017威尼斯登陆网站在日常生活中都离不开电的使用,一般金属物质都是导电体,含水分的物质都是导电体;而玻璃、纸等物质是电的绝缘体,那么导电体的电阻究竟与什么有关系呢?灯的光亮度又该如何调整呢?今天2017威尼斯登陆网站就跟着CooCoo一起认识新的传感器滑动电位计,学习电阻知识!

学习详情

01

本期学习目标

1、理解滑动电位计模块的工作原理及程序应用方法;

2、生掌握用滑动电位计控制小车的灯光明亮及车速;

3、复习变量模块的使用方法;

4、完成本节课的编程控制任务;

02

学习新知

2017威尼斯登陆网站身边存在着各种不同的可导电物体,这些不同物体虽然都能导电,但导电能力各不一样,因为不同物体的各自物理特性不一样,导致了连接到电路中的电阻值不一样,导电效果不一样。一般导电体的电阻值与材料、温度、长度、横截面等性质有关。

由于电阻在电路中是属于消耗电能的设备,所以在有些需要用电的设备上,设备的电阻值越小越好,如照明设备。反之一些专门利用电能发热的设备来说,电阻值越大越好,例如取暖器。

滑动电位计也可叫滑动变阻器,是一个可调节的电阻。2017威尼斯登陆网站通过滑动电位计上的滑杆来控制电阻值的大小,即改变接入电路中电阻值的大小。

滑动电位计是一个输入模块,通过调节模块的电阻值,提供给主控一个连续变化的信号,当把控制杆从一端划到另一端,电位计根据变化的电信号,反馈给主控板0-254(模拟电阻值)之间对应的数值变化。

03

本期需要的设备和材料

1、CooCoo智能编程机器人(礼品版/教育版/竞赛版) 1套

2、智能平板电脑 1台

3、滑动电位计 1个

04

牛刀小试-编程模块探究

认识滑动电位计编程模块

模块输出的信号值是经过转化的电阻参数值。在电位计上有0-254的数字标识,即电位计的电阻值区间即0-254。实物连接中,滑动电位计只能连接在CooCoo主控板的端口4上。

如何能实现CooCoo主控板上LED灯的亮度与电位计的组织对应呢?

主控板上的RGB LED灯亮红色,红灯的亮度值由电位计的值控制。当电位计接入电路的参数值越大,LED灯越亮。

参考程序

如何用电位计控制CooCoo主控板上的LED灯闪烁频率?

参考程序

05

学习进阶

接下来让2017威尼斯登陆网站尝试完成下面的任务:用电位计控制CooCoo的运动方式。

尝试将电位计分为5个区间段,每个区间对应一种运动状态,这样就可以只用一个电位计控制小车的行动状态了。

参考程序

06

扩展学习

在上面的程序测试中,2017威尼斯登陆网站发现,如果将滑动电位计接入CooCoo的结构上之后,如果CooCoo在运动状态下,是不容易手动去拨动电位计的滑杆的。所以滑动电位计有没有其他用途呢?

继续让2017威尼斯登陆网站尝试用滑动电位计控制小车的表情变化:当电位计处于不同的档位时,CooCoo会呈现出不同的表情。此时2017威尼斯登陆网站需要将小车的表情面板模块安装到结构上。

安装指导图

参考程序

参考效果

丰富表情

上面的参考程序中只写出了3种表情的应用条件,请同学们分析程序中的32、64、96这些数值是如何来的?后面还可以写出几种让CooCoo小车表情变化的情况呢?

今天的课程到此就结束啦,同学们通过学习有哪些收获?还可以继续尝试让CooCoo有更多的表情变化哦?有好想法的同学可以随时跟老师交流!也可以随时在下面留言哦~

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